唐 王昌龄《送郑判官》诗：「东楚 吴山驿树微，轺车衔命奉恩辉。」
明 朱鼎《玉镜台记・南北凯旋》：「轺车日夜纷来往，馹使奔忙赖脚跟。」
孙中山《上李鸿章书》：「又有轺车四出，则外国之一举一动，亦无不周知。」