《国语・周语下》：「帅象禹之功，度之于轨仪，莫非嘉绩，克厌帝心。」
韦昭注：「轨，道也；仪，法也。」

《魏书・杨昱传》：「进无二傅辅导之美，退阙群僚陪侍之式，非所谓示民轨仪，着君臣之义。」

《宋史・礼志二一》：「国家职位肇分，轨仪有序，冀等威之斯辨，在品式之惟明。」
清 褚人获《坚瓠广集・伍蓉庵语》：「质诸前哲，无非轨仪，凡百君子，何莫由斯。」