《新唐书・陆贽传》：「故赏罚之於驭众，譬輗軏所以行车，衔勒所以服马也。」
宋 苏辙《＜论语＞拾遗》：「譬如车轮舆既具，牛马既设，而判然二物也。夫将何以行之，惟爲之輗軏以交之，而後轮舆得藉於牛马也。」