《墨子・旗帜》：「勒卒，中教解前後左右。」
孙诒让间诂：「盖谓部勒兵卒，将居中而教其前後左右。」

《汉书・晁错传》：「士不选练，卒不服习，起居不精，动静不集，趋利弗及，避难不毕，前击後解，与金鼓之音相失，此不习勒卒之过也，百不当十。」