《汉书・叙传上》：「伏周 孔之轨躅。」
颜师古注引郑氏曰：「躅，迹也。三辅谓牛蹄处爲躅。」
唐 皮日休《三羞诗》之二：「自嗟胡爲者，得蹑前修躅。」
宋 王安石《寄吴冲卿》诗：「归来污省舍，又继故人躅。」