宋 袁褧《枫窗小牍》卷上：「太平兴国中，蜀人张思训，制上浑仪，其制与旧仪不同，最爲巧捷。起爲楼阁数层，高丈余，以木偶爲七直人，以直七政，自能撞钟击鼓；又爲十二神，各直一时，至其时，即自执辰牌，循环而出。」