《新唐书・突厥传上》：「我闻晋王丁夜得辟仗出，我乘间突进，可犯行在。」

《资治通鉴・唐太宗贞观二十年》：「上尝幸未央宫，辟仗已过，忽於草中见一人带横刀，诘之，曰：『闻辟仗至，惧不敢出，辟仗者不见，遂伏不敢动。』」
胡三省注：「辟仗者，卫士在驾前攘辟左右，止行人，所谓陈兵清道而後行也。」