《仪礼・既夕礼》「迁于祖，用轴」
汉 郑玄注：「轴，輁轴也，轴状如转辚，刻两头爲轵，轴状如长床，穿程，前後着金而关轵焉。」
贾公彦疏：「汉时名转轴爲转辚。辚，轮也。」