《左传・昭公二十年》：「薮之薪蒸，虞候守之。」
孔颖达疏：「水希曰薮，则薮是少水之泽，立官使之候望，故以虞候爲名也。」
宋 高承《事物纪原・舆驾羽卫・虞候》：「春秋时，晋有候正主斥候，又有原候、候奄，则虞候之名盖因此。齐 晏子云：『薮之薪蒸，虞候守之。』本山泽望候之官。《李靖兵法》有左右虞候，名同而职异矣。」
2 古官名。宇文泰相西魏，始置虞候都督，後因设虞候之官，职掌不尽相同。隋爲东宫禁卫官，掌侦察、巡逻。唐代後期有都虞候，爲军中执法的长官，五代时都虞候爲侍卫亲军的高级军官。宋代沿置，殿前司、侍卫亲军马军司、步军司均置都虞候，位次於都指挥使和副都指挥使。此外又有将虞候、院虞候等低级武职。
3 宋时官僚雇用的侍从。南宋时在临安可向「行老」雇用。参阅宋 吴自牧《梦粱录・雇觅人力》。