《周礼・夏官・序官》：「凡制军，万有二千五百人爲军。王六军，大国三军，次国二军，小国一军。军将皆命卿。」

《诗・小雅・瞻彼洛矣》「韎韐有奭，以作六师」
汉 郑玄笺：「时有征伐之事，天子以其贤，任爲军将，使代卿士，将六军而出。」