《周礼・地官・小司徒》：「五人爲伍，五伍爲两，四两爲卒，五卒爲旅，五旅爲师，五师爲军，以起军旅，以作田役。」
晋 葛洪《抱朴子・地真》：「能守一者，行万里，入军旅，涉大川，不须卜日择时。」
宋 范仲淹《举欧阳修充经略掌书记状》：「其有将帅之能否，军旅之勇怯。」

《清史稿・世祖纪二》：「今八旗人民，怠於武事，遂至军旅隳敝，不及曩时。」