《周礼・秋官・条狼氏》：「掌执鞭以趋辟。」
郑玄注：「趋辟，趋而辟行人。」
孙诒让正义：「注云『趋辟，趋而辟行人』者，前马而趋御行人，使辟王及诸侯之车，无有干犯也。」