《左传・哀公十七年》：「大子请使良夫。良夫乘衷甸两牡，紫衣狐裘。至，袒裘，不释剑而食。大子使牵以退，数之以三罪而杀之。」
杜预注：「食而热，故偏袒，亦不敬。」
孔颖达疏：「在君之所，於法唯有露裼衣耳，无露裘之时。今良夫爲食热之故，偏袒其裘，则并裘亦袒，是不敬也……三罪：紫衣、袒裘、带剑。」