《汉书・刘向传》：「向字子政，本名更生。年十二，以父德任爲辇郎。」
颜师古注引服虔曰：「辇郎，如今引御辇郎也。」
唐 杜牧《偶题》诗：「甘罗昔作秦丞相，子政曾爲汉辇郎。」