北齐 颜之推《颜氏家训・勉学》：「思鲁尝谓吾曰：『朝无禄位，家无积财，当肆筋力，以申供养。每被课笃，勤劳经史，未知爲子，可得安乎？』」
王利器集解：「笃读爲督。《左传・昭公二十二年》『司马督』，《古今人表》作『司马笃』，是二字古通之证。」