神话中能来往於海上和天河之间的竹木筏。典出晋 张华《博物志》卷三：「旧说云天河与海通，近世有人居海渚者，年年八月有浮槎去来不失期，人有奇志，立飞阁於查上，多齎粮，乘槎而去。十余日中，犹观星月日辰，自後芒芒忽忽，亦不觉昼夜，去十余日，奄至一处，有城郭状，屋舍甚严，遥望宫中多织妇，见一丈夫牵牛渚次饮之。牵牛人乃惊问曰：『何由至此？』此人见说来意，并问此是何处。答曰：『君还至蜀郡访严君平则知之。』竟不上岸，因还如期。後至蜀问君平，曰：『某年月日有客星犯牵牛宿。』计年月，正是此人到天河时也。」
《太平广记》卷四○五引《洞天集》：「严遵仙槎，唐置之於麟德殿，长五十余尺，声如铜铁，坚而不蠹。李德裕截细枝尺余，刻爲道像，往往飞去复来。广明以来失之，槎亦飞去。」唐 李适《侍宴安乐公主新宅应制》诗：「若见君平须借问，仙槎一去几时来？」明 刘基《怨王孙》词：「红尘目迥，河汉应有仙槎待还家。」後亦借称行人所乘之舟。
宋 张孝祥《蝶恋花・送姚主管横州》词：「君泛仙槎银海去。後日相思，地角天涯路。」
明 方孝孺《万里图》诗：「僊槎二月出龙门，万里春风掉晴雪。」
《随园诗话》卷十二引清 郭起元《客中秋思》诗：「销魂何处盼仙槎？客鬓逢秋白更加。」