《墨子・备城门》：「今之世常所以攻者……轒轀、轩车，敢问守州十二者奈何？」
孙诒让间诂：「此攻城轩车，未详其制。《左宣十五年传》云『登诸楼车』，杜注云『车上望橹』。此轩车疑即楼车。」参见「楼车」。