《韩非子・外储说左下》：「田子方从齐之魏，望翟黄乘轩骑驾出。」旧注：「既乘轩车，又有轻骑。」
南朝 梁 江淹《吴中礼石佛》诗：「轩骑久已诀，亲爱不留迟。」
唐 白居易《和微之诗・和＜酬郑侍御东阳春闷放怀追越游见寄＞》：「语终兴尽各分散，东西轩骑纷逶迤。」