《左传・成公二年》：「丑父寝於轏中，蛇出於其下，以肱击之，伤而匿之，故不能推车而及。」
杜预注：「轏，士车。」
孔颖达疏：「《周礼・巾车》：『士乘栈车。』郑玄云：『栈车不韦鞔而漆之。』……轏与栈字异音义同耳。」