《史记・刘敬叔孙通列传》：「娄敬脱挽辂，衣其羊裘，见齐人虞将军曰：『臣愿见上言便事。』」
司马贞索隐：「挽者，牵也。音晚。辂者，鹿车前横木，二人前挽，一人後推之。」
汉 桓宽《盐铁论・褒贤》：「然戍卒陈胜释挽辂，首爲叛逆。」

《明史・孙传庭传》：「广恩军将火车者呼曰：『师败矣！』脱挽辂而奔，车倾塞道，马絓於衡不得前。」