《隋书・礼仪志五》：「皇后之车，亦十二等……八曰青辂，九曰朱辂，十曰黄辂。」
五代 马缟《中华古今注・五辂》：「《礼》云：春乘青辂，驾苍龙，戴青旗，衣青衣，服苍玉。」