《周礼・地官・乡大夫》：「退而以乡射之礼五物询众庶。」
孙诒让正义：「退，谓王受贤能之书事毕，乡大夫与乡老则退各就其乡学之庠而与乡人习射，是爲乡射之礼。」
秦 汉以后，亦有仿行。《史记・太史公自序》：「北涉汶 泗，讲业齐 鲁之都，观孔子之遗风，乡射邹 峄。」

《南史・蔡廓传》：「三吴旧有乡射礼，元嘉中，羊玄保爲吴郡行之，久不复修。」
清 赵翼《题黄陶庵手书诗册》诗：「是时明社将爲墟，方赴鹿鸣乡射耦。」