明 王圻《三才图会・仪制三・青龙白虎朱雀玄武旗考》：「《曲礼》：『行，前朱雀而後玄武，左青龙而右白虎。』义疏曰：『四者四方宿名也，盖古者君行师从，故画此四者於旌旗以爲前後左右之兵阵也。』唐制，四旗在卤簿中。宋……青龙旗，青质，赤火焰脚，绘蹲龙；白虎旗白质，赤火焰脚，绘蹲虎。元同宋制，今制与宋同。」