《礼记・曲礼上》：「乘路马，必朝服，载鞭策，不敢授绥。」
《庄子・马蹄》：「前有橛饰之患，而後有鞭筴之威。」
成玄英疏：「带皮曰鞭，无皮曰筴，俱是马杖也。」
唐 李白《日出入行》：「谁挥鞭策驱四运，万物兴歇皆自然。」
《＜老残游记＞自叙》：「马与牛，终岁勤苦，食不过刍秣，与鞭策相终始，可谓辛苦矣。」
2 鞭打。
宋 秦观《代工部文侍郎谢表》：「臣敢不鞭策驽蹇，淬砺钝顽。」
清 王士禛《池北偶谈・谈异七・白毫》：「又济宁人某，充总河承舍，畜一驴，日行五百里……二耳中有白毫各长五六寸，行驶则挺出。一日拔去，鞭策不得前矣。」
郭沫若《蔡文姬》第三幕：「﹝蔡文姬﹞与赵四娘同在逃难中，爲胡兵所获，受鞭策。」
3 驭马。
《南史・柳仲礼传》：「邵陵王 纶亦鞭策军门，每日必至，累刻移时，仲礼亦弗见也。」
4 驱使；控制。
唐 李山甫《又代孔明哭先祖》诗：「尽驱神鬼随鞭策，全罩英雄入网罗。」
巴金《寒夜》十三：「周主任的表情和吴科长的眼光似乎在鞭策着他走向着『死』。」
5 督促；激励。
三国 魏 嵇康《答＜难养生论＞》：「下以嗜欲爲鞭策，欲罢不能。」
宋 陆游《自勉》诗之二：「旦暮勤鞭策，尘埃痛洗湔。」
明 高攀龙《答叶台山书》：「恨禀赋庸下，愈鞭策愈蹇踬不前。」
老舍《四世同堂》五十：「只有受苦才能使大家更恨敌人，更爱国家。这是惩罚，也是鞭策。」