《太平御览》卷三三四引《司马法・天子之义》：「戎车：夏曰钩车，先正也；殷曰寅车，先疾也；周曰元戎，先良也。」注：「钩，设准望远近，计车量地以立垒。」
汉 陈琳《武军赋》：「钩车轇轕，九牛转牵。」

《南史・臧质传》：「魏以钩车钩垣楼……明日又以冲车攻城。」