《吕氏春秋・孝行》：「故舟而不游，道而不径，能全支体以守宗庙，可谓孝矣。」
高诱注：「济水载舟不游涉，行道不从邪径，爲免没溺畏险之害。」

《隋唐演义》第十一回：「岂不闻君子道而不径，舟而不游；跬步之间，不敢忘孝。」