《周礼・夏官・齐右》：「掌祭祀会同宾客前齐车。」
郑玄注：「齐车，金路。王自整齐之车也。」
孙诒让正义：「《叙官・齐仆》注云：『古者王将朝觐会同必齐。』是齐车以齐戒爲名。」

《礼记・曾子问》：「天子巡守，以迁庙主行，载于齐车，言必有尊也。」

《礼记・玉藻》：「君羔幦虎犆；大夫齐车，鹿幦豹犆，朝车；士齐车，鹿幦豹犆。」