《尚书大传》卷一下：「古之帝王，必有命民。能敬长矜孤，取舍好让者，命於其君，然後得乘饰车骈马，衣文锦。」
汉 刘向《说苑・修文》：「古者必有命民，命民能敬长怜孤，取舍好让，居事力者，命於其君，命然後得乘饬舆骈马。」