《孔子家语・执辔》：「夫德法者，御民之具，犹御马之有衔勒也。」

《旧唐书・陆贽传》：「輗軏之所以行车，衔勒之所以服马也。」
明 王守仁《传习录》卷中：「乃马性不调，衔勒不齐之故。」
冰心《寄小读者》二五：「如同带上衔勒的小马，负重的，目不旁视的走向前途。」