《史记·卫将军骠骑列传》：「单於视汉兵多，而士马尚强，战而匈奴不利，薄莫，单於遂乘六驘，壮骑可数百，直冒汉围西北驰去。」《汉书·霍去病传》作「六臝」。后以指入侵者的坐骑。