《周礼・夏官・司马》：「既陈，乃设驱逆之车。」
郑玄注：「驱，驱出禽兽使趋田者也。逆，逆要不得令走。」
孙诒让正义：「谓禽兽奔逸在围外者，乘此车驱之，使趋所围厉禁之中也。逆，逆要不得令走者……《尔雅・释言》云：『逆，迎也。』谓禽兽已在厉禁内者，则迎而要之，令不得走出围外也。」