《诗・鄘风・载驰》：「驱马悠悠，言至于漕。」
晋 陆机《饮马长城窟行》：「驱马陟阴山，山高马不前。」
宋 张耒《感春》诗之四：「驱马出门去，悠悠踏长堤。」