《魏书・济南王匡传》：「﹝任城王 澄﹞後将赴省，与匡逢遇，驺卒相挝，朝野骇愕。」
唐 段成式《酉阳杂俎续集・支诺皋中》：「会昌二年，其友人陆休符忽梦被录至一处，有驺卒止之。」
宋 吴处厚《青箱杂记》卷三：「卫士驺卒，朝夕喧杂。」
清 赵翼《舒城题旅店壁》诗：「舆夫驺卒纷肩摩，咄咄逼人何太近？」