南朝 梁 沈约《少年新婚爲之咏》：「高门列驺驾，广路从骊驹。」
南朝 梁 刘孝绰《归沐呈任中丞昉》诗：「时时释簿领，驺驾入吾庐。」
唐 梁知微《入朝别张燕公》诗：「凫舟才结缆，驺驾已相迎。」