《後汉书・马援传》：「援好骑，善别名马，於交址得骆越铜鼓，乃铸爲马式……马高三尺五寸，围四尺五寸，有诏置於宣德殿下，以爲名马式焉。」
元 马祖常《萧姓渊善鼓琴予尝爲之作＜我思操＞又求予诗遂爲赋＜汉铜马式歌＞以送之》：「汉家金铜铸马式，求马相比不失一。」