《礼记・少仪》：「牛则执紖，马则执靮。」
郑玄注：「紖、靮，皆所以系制之者。」
孔颖达疏：「紖、靮，俱牵牛马之物。」
唐 韩愈《画记》：「执羁靮立者二人。」
宋 王安石《祭马龙图文》：「始逢君之执靮，屡顾我而回镳。」