《礼记・曲礼下》：「岁凶，年谷不登，君膳不祭肺，马不食谷，驰道不除，祭事不县。」
孔颖达疏：「驰道，正道。如今之御路也。是君驰走车马之处，故曰驰道也。」

《史记・秦始皇本纪》：「二十七年……治驰道。」
裴駰集解引应劭曰：「驰道，天子道也。道若今之中道然。」
宋 梅尧臣《和王景彝正月十四夜有感》：「驰道横头起山岳，露台周匝簇车轮。」
清 宋之绳《随跸杂记》诗：「绝壁成驰道，坚冰过属车。」