清赵翼《陔余丛考•火炮火枪》：「永乐征交趾，得神机枪炮法，特置神机营习之。大者用车，次及小者用架，用桩，用托。所谓用车者，即今之大炮也。用架，用桩者，盖即今之鸟机炮也。其用托者，盖即今之鸟枪也。」