《左传・宣公四年》：「伯棼射王，汏輈，及鼓跗，着於丁宁。」
刘文淇疏证：「疏云：『车上不得置簨虡以悬鼓，故爲作跗，若殷之楹鼓也。』如疏说，则跗谓鼓足。」
杨伯峻注：「鼓跗犹今之鼓架。」