明 戚继光《练兵实纪・练营阵》：「外围兵将马退入队後，仍照鸳鸯阵，二马一列，联络拴伴如式，务要队伍分明，兵俱趋出马前，立成鸳鸯阵势，鸣锣坐定。」
清 魏源《圣武记》卷十四：「谭纶、戚继光之鸳鸯阵法，即土兵之法。如一参将领三千人爲一营，十人爲队，队有长，百人爲哨，哨有长，五百一把总，六总一参将。傥一营全退，斩参将；一总全退，斩把总；一队一哨全退，斩哨长、队长。如是则将与长无敢不奋死矣。」