《左传·昭公十七年》：「祝鸠氏，司徒也；鴡鸠氏，司马也。」杜预注：「鴡鸠，王鴡也，鸷而有别，故爲司马，主法制。」杨伯峻注：「王鴡，雕类，亦谓之鹗。」