《文献通考・兵考序》：「作兵考第十六，首叙历代兵制，次禁卫及郡国之兵，次教阅之制，次车战舟师马政军器，凡十三卷。」
清 魏源《圣武记》卷一：「其後兵制增损，裁并不一。」