《列子・汤问》：「来丹遂适卫，见孔周，执仆御之礼，请先纳妻子，後言所欲。」

《史记・管晏列传》：「今子长八尺，乃爲人仆御。」
晋 石崇《王明君词》：「仆御涕流离，辕马悲且鸣。」
唐 韦应物《送令狐岫宰恩阳》诗：「离人起视日，仆御促前征。」