《周礼・夏官・司兵》：「掌五兵五盾。」
郑玄注引郑司农云：「五兵者，戈、殳、戟、酋矛、夷矛也。」此指车之五兵。步卒之五兵，则无夷矛而有弓矢。见《司兵》郑玄注。《谷梁传・庄公二十五年》：「天子救日，置五麾，陈五兵五鼓。」
范宁注：「五兵：矛、戟、钺、楯、弓矢。」

《汉书・吾丘寿王传》：「古者作五兵。」
颜师古注：「五兵，谓矛、戟、弓、剑，戈。」