《周礼・春官・车仆》「掌戎路之萃，广车之萃，阙车之萃，苹车之萃，轻车之萃」
汉 郑玄注：「萃，犹副也。此五者皆兵车，所谓五戎也。戎路，王在军所乘也；广车，横陈之车也；阙车，所用补阙之车也；苹，犹屏也，所用对敌自蔽隐之车也；轻车，所用驰敌致师之车也。」