《晋书・舆服志》：「五牛旗，平吴後所造，以五牛建旗，车设五牛，青赤在左，黄在中，白黑在右。」

《隋书・礼仪志五》：「五牛旗，左青赤，右白黑，黄居其中，盖古之五时副车也……後但以五色木牛象车，竖旗於牛背，使人舆之。旗常缠不舒，唯天子亲戎，乃舒其旆。」