《周礼・秋官・野庐氏》：「野庐氏，掌达国道路至于四畿。」
郑玄注：「去王城五百里曰畿。」
孙诒让正义：「云去王城五百里曰畿者，大司马云方千里曰国畿是也。王城居中，面各五百里，其边界爲四畿。」