宋 沈括《梦溪补笔谈・器用》：「熙宁八年，章子厚与予同领军器监，被旨讨论兵车制度……任正围一尺四寸五分寸之二。」参阅清 郑知同《轮舆图・车舆合轸与任正者及受底板图》。