《史记・项羽本纪》：「项王按剑而跽曰：『客何爲者？』张良曰：『沛公之参乘樊哙者也。』」
唐 李亢《独异志》卷下：「卫青本平阳公主家参乘，驸马曹寿卒，敕令择国中贵居第一者尚之。」
宋 苏轼《奉敕祭西太一和韩川韵》之二：「礼罢祝融参乘，前驱已过衡 湘。」