《佛般泥洹经》卷下：「太子五体投地，稽首佛足。」

《梁书・诸夷传・中天竺国》：「今以此国群臣民庶，山川珍重，一切归属，五体投地，归诚大王。」
唐 玄奘《大唐西域记・印度总述》：「致敬之式，其仪九等：一，发言慰问。二，俯首示敬。三，五体投地……凡斯九等，极唯一拜。」